产品-自动化装备-自动化搬送系统-启辰自动化-启辰自动化设备（深圳）有限公司

工业自动化

启辰自动化设备有限公司是一家专注于工业非标自动化设备、自动化控制软件的研发、设计、制造、销售的创新型企业。在汽车零部件、电子等行业所需要的自动化设备及生产线的研发、设计、制造、改造和产品的实验设备、检测设备方面有着丰富的项目经验。公司拥有一支经验丰富、高素质的管理、研发、生产、服务专业团队，设备可依据客户不同需求设计应用程序和结合视觉系统进行控制。帮助企业提高生产效率、减少人工及能耗、提升产品质量、优化生产工艺、改善生产布局、降低生产成本。公司秉承"提升效率、改善品质、优质服务“为宗旨，本着以”客户为中心、质量求生存、技术谋发展“的经营理念，为客户提供最佳自动化解决方案。

自动化仓储安装、维保服务

自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。储存机构一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶,成为建筑物的一部分,通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。输送设备,用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。自动化智能仓储，是现代物流的核心环节和最新发展阶段，适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。启辰自动化长期致力于工控设备的维保服务，凭着多年维修自动化设备的专业经验，可对国内外自动化设备进行维保

机械

马达减速机更换

走行车轮、导轮更换

升降部链条、轴承更换

Fork 动力链条更换调整

皮带更换、轨道维护加固

软体

STK控制基板软体的备份及导入

STKC软体的备份及导入

PLC程序的备份及写入

OPC、MPC、PLC控制基板的更换

电控

动力电路故障处理

通讯电路故障处理

控制电路故障处理

安全电路故障处理

保养

STK走行部保养

STK升降部保养

STK旋转部保养

STKFork部保养

STK各传感器及电源电压保养

自动化仓储优化升级

自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。由于自动化仓库采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力。同时，仓库的劳动也大大地减轻，劳动条件得到改善。自动化仓库的高层货架能合理地使用空间，使单位土地面积存放货物的数量得到提高。在相同的土地面积上，建设自动化仓库比建设普通仓库储存能力高达几倍，甚至十几倍。这样在相同储存量的情况下，自动化仓库节约了大量土地。启辰自动化通过其客户服务团队为客户进行现代化改造与升级，在售后市场经验及专业方面极为出色。对于客户的自动化技术，启辰可确保运行时间、可靠性及出色的运行性能。

STK改造

减速机更换维护区改造

减速机维修

减速机本土化

棚↔EQ机台新增改造 STK 延长改造

RTM爬梯外置改造

主机升级

STKC主机升级

OHS主机升级

电控改造

电容基板维修

伺服2nd source

伺服维修

其他

轨道加固

CV Port口安全防护改造

车轮2nd source

中国行业专用计算机领导者

致力于行业专用计算机研发、生产、销售十余载

工控机概述

工控机即工业控制计算机,它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其它客户机（如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备）提供计算或者应用服务。服务器具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。根据服务器所提供的服务，一般来说服务器都具备承担响应服务请求、承担服务、保障服务的能力。服务器作为电子设备，其内部的结构十分的复杂，但与普通的计算机内部结构相差不大，如：cpu、硬盘、内存，系统、系统总线等。

实力

集工控机产品的研发、生产、销售、推广及服务为一体的国家高新技术企业，致力于为客户打造可靠性高、值得信赖的工控机产品

无论是主板开发还是整机的定制，均可快速完成，缩短客户产品的上市时间

十余年专注工控机产品，不断积累创新，行业应用经验充足，从方案到产品研发设计围绕客户需求为中心

方案、产品的成熟性更为客户节省预算，提供诚信、高品质服务

工控机解决方案

工控机个性化定制

工控机设计

工控机开发

工控机测试

工控机交付

可根据客户设计图定制

也可在现有基础上进行全面改造

伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

我们的伺服电机经过设计，可适用于最为恶劣的环境。无论是需要适应食品与饮料生产过程中苛刻的冲洗操作、在石油与天然气行业具有防爆性能，还是可在极端温度条件下的可靠运行，启辰均可提供您所需的伺服电机

伺服电机解决方案

启辰是工业自动化行业一家知名的技术服务企业，致力于解决工业自动化动力系统十余载。启辰专业电机方案开发，自公司成立就建立了独立的技术服务部，在伺服电机方案开发领域有着多年的经验，公司有强大的技术团队，可为客户解决电机方案领域各种难题，能快速为客户提供最专业的产品安装、调试、维修一站式服务。也可以根据客户需求定制电机方案。启辰郑重承诺所有产品均为原装正品。我们一直秉承“客户至上，诚信为本”的服务理念；坚持“品质，效益”的服务质量，现已成为深圳行业领先同行业有口皆碑的诚信品牌。

PMS环境粒子监控系统

PMS（Particle Monitoring System）主要由Manifold系统、Remote Sensor系统&移动在线式检测系统组成满足用户在生产区域内实现粒子监控的要求所有粒子采样点将采集的数据汇报到监控软件中，形成对整个无尘生产过程的环境监控

PMS整体构架

无尘室使用PMS

通过数据管理实现洁净室全面监测,为颗粒、微生物和环境数据的取样、报告和数据保存提供解决方案，满足数据完整性要求。实现有效的数据访问，并消除人为错误。稳定的工业系统架构确保关键数据随时可用且安全可靠，便于发布和报告时随时抓。

MCS物料控制系统

AMHS的总控制系统，可总体控制全部搬送设备（例如OHS、OHT、AGV、RGV和存储库）。MCS是Material Control System的简称。 MCS能够向工序区内的各个存储和搬送设备发出命令，并跟踪系统内搬送物的走向，同时还可添加额外功能以使其能够灵活满足客户需要。 MCS和洁净室节能成为洁净室工程的共性技术需求 MCS（自动物料搬送系统）的应用范围广泛，并且随着生产智能化发展，这种技术在洁净室的应用将会越来越多。 MCS主要负责制造业全厂物料的搬送路径指派和管理储存设备，统筹管理Manufacturing Execution System(MES) 所下达的搬送命令，包含控制搬送路径的规划、搬送路径最佳化的选择、所有物料位置、搬送履历历史记录、搬送效率统计分析...等功能，并提供管理者全厂搬送设备即时监视和查询功能，对于提升全厂物料的搬送效率，具有关鍵性的影响。

MCS整体构架

半导体、平面显示器产业使用MCS

管控整厂物料搬运以及仓储设备，规划与控制最佳搬送路径，以及储位区块规划

提供搬送仓储的监视看板与搬送履历查询功能，方便物料控管与辨识追踪

提供搬送设备效率与使用率的统计分析，进而减少无效的物料搬运

接受上位系统的派货以及出入库命令，控制搬送设备，并实时回报上位系统搬送数据

支持多种国际标准通讯协定，如OPC、UA、Modbus、EIP、SECS、CCLink...等

LCS仓储控制系统

LCS是Local Control System的缩略词，利用HOST侧的作业信息或自身作业信息向Stocker Booth单位把内部的Crane、Port、Shelf控制硬件搬送存储货物及信息流动的系统。 StockerServer / StockerClient程序通过信息基础通信进行相互交流，Host下达的命令传递到StockerServer，Stocker设备发生的Event通过StockerServer报告到Host。 StockerClient体现StockerServer发生的Data。

LCS整体构架

LCS软件Layout

锂离子电池解决方案

锂离子电池是一种二次电池（充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。锂离子电池能量密度大，平均输出电压高。自放电小，好的电池，每月在2%以下（可恢复）。没有记忆效应。工作温度范围宽为-20℃～60℃。循环性能优越、可快速充放电、充电效率高达100%，而且输出功率大。使用寿命长。 QIC-BfP14101 为启辰新一代自主研发的可充电式锂离子电池，该电池广泛应用于自动化行业特种设备供电系统为满足客户的需求，启辰新一代锂离子电池都搭配充电保护装置、放电保护装置、短路保护装置、放电高温保护，为客户解决各种难题。也可以根据客户需求定制电池方案

电容简介

一般的电容器是由相对的两个导电体作为电极和中间的诱电体构成，对这两个电极施加电压的话诱电体中的电气双极子会配向储存电荷。电气二重层Capacitor利用电极和电解液接触的界面上正（+）和负（-）电荷隔开分2层存在这电子双电层电容器现象。电极是由电极基板（铝）和活性物质（活性炭）构成，使用活性炭的比表面积大的话会比吸附离子的电场电容能够获得更多的静电容量。电子双电层电容器（以下称EDLC：Electric Double Layer Capacitor）。EDLC充放电效率高，可瞬间提供大容量电力，在再生制动系统部分，通过将制动时产生的能量在短时间内充入到充电效率良好的EDLC中，并给设备内的电子系统供电，来辅助以往由引擎发电和铅电池承担的电力。但如果使用EDLC电容，当瞬时功率需求较大时，由EDLC电容提供很大功率，并且在制动回馈时吸收很大功率，那么就可以减轻对辅助电池、燃料电池的压力。从而可以大大增加起步、加速系统的功率输出，而且可以高效地回收大功率的制动能量。

电容解决方案

我司推出的是铝电解电容器。该类电容容量范围大，一般为1~10 000 μF，额定工作电压范围为6.3 V~450 V。用途通常在直流电源电路或中、低频电路中起滤波、退耦、信号耦合及时间常数设定、隔直流等作用。注意：不能用于交流电源电路。在直流电源中作滤波电容使用时极性不能接反。